摘要
一种基于VR操作中多地图路径管理的方法和装置,涉及虚拟现实领域。在该方法中,根据不同地图之间的连接关系构建跨地图的拓扑关系矩阵,根据区域面积和视觉复杂度确定锚点的位置;获取当前地图中的拥堵信息,根据拥堵信息实时调整路径权重矩阵中的参数,并根据路径权重矩阵中的信息素浓度选择移动方向,将锚点作为路径规划的约束条件得到全局路径;在全局路径中基于障碍物因素、时间因素和空间因素通过代价函数得到局部路径;利用3D全息罗盘根据局部路径生成路径导航引导和声音导航引导,并根据当前位置与目标位置的距离调节导航音量。实施本申请提供的技术方案,实现了精准、高效的路径管理。
技术关键词
地图
拥堵信息
节点
双层显示结构
动态障碍物
矩阵
迪杰斯特拉算法
距离调节
锚点
关系
复杂度
导航模块
网络接口
邻居
罗盘
地标
视觉
可读存储介质
规划