一种驾驶员注视方向再校准方法及装置

本发明公开了一种驾驶员注视方向再校准方法及装置，属于智能驾驶技术领域。方法包括：采集自然驾驶场景下的驾驶员面部图像进行头部姿态估计，得到驾驶员标准化图像的头部姿态数据；基于注视区域预测模型，从而获取与驾驶员标准化图像的头部姿态数据对应的注视数据，对注视数据进行处理，进一步获取校准图像和目标图像；将校准图像和目标图像分别输入特征提取网络提取图像特征，将校准图像特征和目标图像特征输入到方向分类网络中寻找目标图像与校准图像的关联关系，基于关联关系完成视线校准。本发明可以用于预训练视线估计模型的自适应部署，实现少样本甚至零样本情况下的隐式注视方向映射，不需要额外的硬件校准或者模型训练。