一种交通干线协调控制实时优化方法

本发明涉及一种交通干线协调控制实时优化方法，包括S1采集交通数据并转换为适用于图神经网络输入数据；S2构建图数据结构，将路口设为节点，路段设为边，根据道路的交通数据与历史车流量，以固定频率调整加权邻接矩阵的权重；S3将S2中图数据结构作为输入，构建图神经网络模型，捕捉各节点之间的时空特征；S4根据时空特征、实际交通需求、约束条件制定或调整目标函数，遗传算法求解目标函数，交叉、变异不断迭代，每次迭代中根据目标函数和约束条件对个体进行评估，得到最优信号配时方案。本发明采用图神经网络技术有效捕捉时空特征，并结合遗传算法和强化学习进行信号配时优化，能够根据实时交通需求动态调整信号配时方案。