一种清洁系统的控制方法及清洁系统

本发明涉及一种清洁系统的控制方法及清洁系统，该方法包括：获取电池模块的初始参数信号，并根据初始参数信号确定电池模块向擦窗机器人供电；控制电池模块提供第一工作电压，直到电池模块的当前剩余电量小于第一预设电量；控制电池模块交替提供第二工作电压和第一工作电压，并在交替周期结束后，且当前剩余电量小于第二预设电量，控制电池模块提供第二工作电压，并维持第一时长后结束电池模块供电；擦窗机器人接收第一工作电压时正常工作，接收第二工作电压时保持吸附在玻璃的同一位置。该方法使擦窗机器人通过检测输入电压的变化判断电池模块的电量，进而判断是继续进行正常的摖窗动作，还是保持吸附在玻璃，既降低成本，又能实现通信的目的。