冲突处理方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种冲突处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括：基于目标车辆的轨迹信息以及障碍物的轨迹信息，从障碍物中确定出目标障碍物，其中，目标障碍物为轨迹信息与目标车辆的轨迹信息发生冲突的障碍物；确定目标车辆与目标障碍物的冲突类型，其中，冲突类型包括确定性冲突和不确定性冲突；根据冲突类型以及目标障碍物的数量确定目标冲突处理结果，并根据目标冲突处理结果调整目标车辆的行驶速度。本公开提供的方法可以对确定/不确定性冲突场景下的冲突进行不同的处理，保证了车辆的行驶安全。