一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统

本发明公开了一种带有分拣机械臂的零件快速分拣系统，涉及分拣机械臂技术领域，包括：传输带，用于间歇传送待分拣零件；整料组件，其设置于所述传输带的一侧，用于对待分拣零件进行聚集整理；龙门架，其架设于所述传输带的上方，用于安装第一视觉传感器；拣料组件，其设置于所述传输带的一侧，用于对整理后的多个待分拣零件进行选择性磁吸分拣；其中，所述整料组件包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂自由端的纵向汇集组件和横向汇集组件；其中，所述拣料组件包括第二机械臂、基板以及磁吸组件，所述第二机械臂的自由端固定有基板，所述基板上矩形阵列分布有多个所述磁吸组件，本分拣系统具有高效、节能、智能化程度高等优势。