摘要
本发明属于机器人组装技术领域,具体的说是一种智能机器人的零部件组装装置,包括组装台,所述组装台的顶端设置有输送带,所述组装台的一侧设置有支架,所述支架的顶端设置有电机,所述电机的输出端设置有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端设置有承接板;本发明所述的一种智能机器人的零部件组装装置,通过设置上紧头;上紧头自动对螺丝钉上紧;具体的,在螺丝钉上紧到标准啮合力矩时,摩擦片会相对于转轴转动,使得螺丝钉无法继续被带动转动,因此螺丝钉的上紧过程停止;螺丝钉上紧力度稳定;不会出现螺丝钉上紧过度或上紧力度不足的情况;避免因螺丝钉的上紧而影响机器人组装效果。
技术关键词
智能机器人
组装装置
螺丝钉
上料盒
摩擦片
轴体
承接板
组装台
机器人组装技术
制动板
液压缸
气箱
顶杆
输出端
上料组件
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限位弹簧
支架
导杆
气泵
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