一种智能机器人的零部件组装装置

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一种智能机器人的零部件组装装置
申请号:CN202510378115
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120244539A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人组装技术领域,具体的说是一种智能机器人的零部件组装装置,包括组装台,所述组装台的顶端设置有输送带,所述组装台的一侧设置有支架,所述支架的顶端设置有电机,所述电机的输出端设置有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端设置有承接板;本发明所述的一种智能机器人的零部件组装装置,通过设置上紧头;上紧头自动对螺丝钉上紧;具体的,在螺丝钉上紧到标准啮合力矩时,摩擦片会相对于转轴转动,使得螺丝钉无法继续被带动转动,因此螺丝钉的上紧过程停止;螺丝钉上紧力度稳定;不会出现螺丝钉上紧过度或上紧力度不足的情况;避免因螺丝钉的上紧而影响机器人组装效果。
技术关键词
智能机器人 组装装置 螺丝钉 上料盒 摩擦片 轴体 承接板 组装台 机器人组装技术 制动板 液压缸 气箱 顶杆 输出端 上料组件 环形 限位弹簧 支架 导杆 气泵
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