一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度极大值的判别方法

本发明涉及一种基于斜置表信息融合的单套十表惯组陀螺角速度极大值的判别方法，包括如下步骤：1.根据陀螺三正交、一斜置的正、负脉冲全量共8路信息，计算各路脉冲增量值；2.计算惯组陀螺当前拍各轴的角速度；3.x轴陀螺极大值故障判断方法为：若x轴陀螺的角速度大于门限值，由其他表组合的角速度小于门限值，则x轴陀螺为极大值故障；反之，则正常；4.采用与x轴类似方法，进行y轴陀螺极大值故障判断；5.采用与x轴类似方法，进行z轴陀螺极大值故障判断；本发明仅通过算法的优化，解决了现有单套十表惯组陀螺角速度极大值故障存在的误判和误切的问题，且其中一个斜置表出现故障时，仍能对陀螺正交表进行极大值故障诊断。