一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置

本申请涉及一种电力线路管沟数智化在线运维方法和装置。所述方法包括：在电力线路管沟的线路静态感知数据出现异常的情况下，根据线路静态感知数据，规划电力线路管沟的机器人群巡检信息；根据机器人群巡检信息，控制电力线路管沟的机器人群对电力线路管沟进行巡检，得到线路动态巡检数据；根据线路动态巡检数据，对电力线路管沟进行物理场耦合仿真，得到线路异常耦合分析数据；以电力线路管沟的异常排除规则集合为约束条件，根据线路异常耦合分析数据计算电力线路管沟的修复工艺，得到线路异常修复数据；根据线路异常修复数据，计算机器人群在线路管沟尺度下的机器人群维护数据。采用本方法能够及时排除异常从而防止事故。