机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质

本申请提供一种机器人的巡航控制方法，所述测试方法向用户提供机器人巡航任务自定义的功能，并在用户设置任务设置信息之后，从任务设置信息中拆分出监控对象以及监控条件。然后根据监控对象和监控条件，生成自定义巡航任务，最后控制所述机器人在巡航时，根据监控对象和监控条件，执行所述自定义巡航任务，输出巡航结果，由此完成了巡航任务的自定义。本申请使得用户可基于实际需求自行定义巡航任务，并基于监控对象和监控条件实现机器人对是否执行自定义巡航任务进行自主判断，丰富了机器人巡航任务的类型，提升了机器人巡航任务的设置方式灵活性，从而进一步提升了人机交互体验。