摘要
本发明公开了一种焊具及宽窄缝自适应焊接方法,属于焊枪技术领域,包括:壳体;旋转体,具有相互连接的连接部和旋转部,且连接部和旋转部的中轴线偏心设置;所述连接部通过动力驱动旋转,以迫使该旋转部偏心旋转;导电杆,活动设置于该壳体内的弹性支撑件上;连接件设置于旋转体和导电杆之间,所述连接件的一端通过自动调心连接结构连接于该旋转部上,所述连接件的另一端与该导电杆滑动配合;调距机构,其执行端与该旋转体活动连接,而带动旋转体在壳体内移动;该焊具具备调距机构,能够依据实时监控到的焊缝宽度变化情况,控制旋转体在壳体内移动,进而改变旋转体与摇摆安装点之间的距离,以此实现对焊丝末端偏心旋转幅度的增大或减小操作。
技术关键词
旋转体
导电杆
空心轴电机
调距机构
焊丝
导电嘴
焊接方法
偏心
椭圆形轨迹
机械臂装置
轴承件
调心球轴承
焊枪技术
焊缝
电压
内环
弹性支撑件
花键结构
驱动壳体