一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法

本发明涉及自适应控制技术领域，尤其涉及一种针对半潜式平台自适应动力定位控制方法，针对半潜式平台的运动特性建立控制模型，通过滑动窗口关注最近的误差数据，避免了长期积累的误差对控制器的影响，提高了控制系统的响应速度和稳定性；与实时波浪参数结合的PSO算法能够有效地约束搜索空间，避免盲目优化，提高了控制策略在不同海况下的控制精度和适应性，尤其对于极端海况大幅提升了反应速度和安全性。