一种针对远距离目标的多视角3D目标检测方法及其系统

本发明公开了一种针对远距离目标的多视角3D目标检测方法及其系统，属于计算机视觉、图像数据处理领域。所述方法包括：将多视角图像输入骨干网络提取图像特征；根据图像特征增强中心区域特征，并捕捉远距离像素之间的上下文信息；通过远程检测去噪模块生成远距离目标的假性查询；将远距离目标的假性查询和中心区域特征进行解码，并通过检测头进行损失计算，完成检测。所述系统包括：特征提取模块、长距离特征模块、远程检测去噪模块、解码器模块。本发明利用假深度信息生成三维查询来提高远距离物体检测的准确性，在复杂的现实世界环境中稳定性更好，而且本发明具有较好的目标检测的准确率。