一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺

本申请涉及爬梯焊接设备的技术领域，尤其涉及一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺，其包括机架和设置在机架上的机器人本体以及设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有用于对爬梯长杆固定的第一固定组件和用于对短杆进行固定的第二固定组件，所述安装架上设置有用于带动长杆和焊接在长杆上的短杆移动的输送组件，所述第一固定组件包括设置在输送组件上的安装杆、滑动连接在安装杆上的第一固定杆和固定在安装杆上的第二固定杆，所述安装架上开设有供第一固定组件移动的移动槽，所述移动槽内设置有用于推动第一固定杆向靠近第二固定杆方向移动的推动板。本申请具有提高焊接效率的效果。