一种新能源特种车辆多驱动电机协同控制方法和系统

一种新能源特种车辆多驱动电机协同控制方法和系统，涉及车辆控制技术领域；构建特种车辆的数字孪生模型并对其进行仿真模拟，利用LSTM神经网络构建路况预测模型以输出预测路况参数，获取特种车辆的驱动防滑指数、横摆角速度偏差率、综合稳定系数，获取特种车辆的联合加速指数、功率维持度、综合动力系数，设置期望稳定系数和期望动力系数，在数字孪生模型中获取对应的协同控制参数，构建特种车辆的协同控制模型对特种车辆进行协同控制；有利于根据不同的路况提供具有针对性的电机控制参数，能够保证车辆行驶的稳定性和动力性。