一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法

本发明涉及光伏设备清洁技术领域，公开了一种基于光伏清洁机器人的自主规划路径系统及方法。系统包括环境感知模块，采集光伏面板表面三维点云数据并降噪；路径规划模块，构建拓扑地图并优化全局路径；障碍物检测模块，识别障碍物并提取其物理属性；动态调整模块，分析路径冲突并动态重规划；执行控制模块，生成机器人运动指令。该方法通过上述模块协同工作，实现光伏清洁机器人在复杂环境下的高效路径规划与清洁作业。相比传统清洁方式，本发明提升了清洁效率和质量，降低了成本，增强了设备对复杂环境的适应性，为光伏产业的发展提供了有力的技术支持。