一种基于GIS的自动驾驶系统及方法

本发明公开了一种基于GIS的自动驾驶系统及方法，包括自动驾驶中心，所述自动驾驶中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块与数据执行模块；实时采集车辆位置，设定判定指令，判断是否行驶在盘山公路上，并实时采集车辆前方的图像数据；设定山体位置系数，根据图像数据中山体的位置确定山体系数的值；根据图像数据，获取车辆前方障碍物的高度向量、宽度向量和侧边向量，并建立三维直方空间，将车辆前方的障碍物映射至三维直方空间中，获得地理模型；根据车辆的初始位置和末位置获得初始行驶路线，并获得各个障碍物的障碍物偏移量，并根据山体位置系数获得偏移指数，进而获得最终的行驶路线。