一种PCBN铣刀制造装配装置及其实现的装夹方法

一种PCBN铣刀制造装配装置及其实现的装夹方法，目前未有能够连续且规范装配刀胚和液压刀柄的配套设备。本发明中底座上设置有第一机械臂，第一机械臂的一端铰接在底座上，第一机械臂的另一端设置有装配头；装配头包括主壳体、副壳体、棒料夹持机构和刀柄锁紧机构，主壳体的一端为进出端，主壳体的另一端铰接在第一机械臂上，主壳体内设有棒料夹持机构，棒料夹持机构上可拆卸连接有刀胚，副壳体设在主壳体的外壁上，副壳体内部与主壳体的内部相连通，刀柄锁紧机构设在主壳体的外壁上，刀柄锁紧机构的操作端穿过副壳体靠近棒料夹持机构设置，刀胚和液压刀柄之间通过棒料夹持机构和刀柄锁紧机构协同配合完成多环节连续装配过程。