一种多传感器数据融合处理方法及装置

本发明公开一种多传感器数据融合处理方法及装置，通过接收各传感器发送的关于重轨的检测数据；对传感器发送的检测数据进行时空对齐，得到同一时间戳下的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据；对第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的检测目标进行目标匹配，得到第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的所有重轨目标；根据第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据，对第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据中的所有重轨目标进行状态数据的融合处理，构建当前重轨的观测帧数据。如此，利用算法对多传感器的检测数据在目标/结果层次进行后融合，从而高效的输出更稳定可靠的感知结果。