一种基于VR全景位置和地图坐标精准矫正监控方法

本发明公开了一种基于VR全景位置和地图坐标精准矫正监控方法，属于监控校准方法领域，它通过激光雷达三维点云与VR全景影像的多模态数据融合，构建包含建筑轮廓、地面标识物及高空悬挂物的高精度三维地理信息模型，提升环境建模的完整性，同时，采用多重曝光合成技术，有效消除动态物体干扰，提高影像数据质量，结合可见光纹理特征与红外热源特征的多通道ResNet50编码，通过余弦相似度匹配和Delaunay三角剖分验证，实现高精度几何特征匹配，此外，将分级预警机制设置成三级预警机制，可实现差异化安全策略，提升预警机制触发条件的精确度和触发执行机制的区分性。