一种基于蓝牙遥控的双轴云台系统

一种基于蓝牙遥控的双轴云台系统，它涉及一种双轴云台系统。本发明为了解决传统的手动操作、低精度和单一轴向的云台控制方法已经不再能够满足智能视频监控系统对于高效率和高精度控制现代要求的问题。本发明中主控芯片用于与蓝牙模块通信，接收控制信号，并根据信号产生相应的脉冲序列来控制步进电机模块的转动；蓝牙模块与主控芯片通过串口进行通信；步进电机用于对双轴云台进行角度调整；电机驱动电路用于将主控芯片输出的控制信号放大，提供足够的电流和电压驱动步进电机模块；传感器模块用于监测和显示云台的偏航角和俯仰角，并将偏航角和俯仰角信息反馈给主控芯片；电池模块用于为整个系统提供电力支持。本发明属于电子设备技术领域。