摘要
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种运行稳定的工业生产用机械臂,包括底座以及设置于其顶部的连接箱,且连接箱的一侧设置有夹爪,还包括定位杆,其滑动连接于连接箱的内部,且其一端固定连接有移动架,连接箱的底部设置有支撑导板,定位杆的底部设置有用于辅助定位杆的辅助柄,定位杆的内部设置有拉紧辅助柄的驱动组件,气箱,其设置于移动架的下方且内部构造有空腔,气箱的底部设置有多个与其连通的延伸筒,且多个延伸筒的底部均滑动连接有与其适配的活塞杆,且多个活塞杆的底部均固定连接有用于承载夹爪的横板,气箱的内部设置有改变活塞杆阻力的稳定组件。
技术关键词
工业生产
气箱
移动架
定位杆
活塞杆
阻尼板
斜面板
驱动组件
导板
机械臂技术
弹簧杆
连气管
驱动夹爪
安装板
支撑座
丝杆
曲柄