一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统

本发明涉及一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统，该动态路径识别方法包括步骤：通过多传感器进行数据采集，获得多模态原始数据；对多模态原始数据进行处理，获得多模态输入数据；进行质量评估并计算，获得各模态的质量评估值和质量评估结果；基于各模态的质量评估值和质量评估结果，采用动态权重分配算法对所述多模态输入数据进行动态权重分配，获得加权后的多源观测数据；根据多源观测数据、时空特征数据和环境参数进行融合和预测，获得目标车辆的目标运动轨迹。本发明通过多传感器动态融合机制，实现对各传感器权重的调整，解决环境敏感性差、空间分辨率不足、数据处理瓶颈及多源数据缺失的问题。