一种用于大型薄壁筒段对接的姿态调整与可装配性评估方法

本发明涉及大型筒段对接装配技术领域，解决了大型薄壁筒段对接装配过程中，传统人工对接需要反复试装、现场修锉的技术问题，尤其涉及一种用于大型薄壁筒段对接的姿态调整与可装配性评估方法，包括获取全局点云数据并提取移动筒段和固定筒段的轴线特征、对接端面特征和销孔特征；引入动态权重融合机制建立综合多目标约束优化函数；求解移动筒段与固定筒段的相对位姿以获得最优位姿参数；将最优位姿参数导入参数化有限元模型进行可装配性评估。本发明通过自适应权重分配，提升多目标优化的灵活性，使得各优化目标之间达到动态平衡。然后求解移动筒段与固定筒段的相对位姿，使筒段对接过程中具有更好的鲁棒性和稳定性，降低装配误差。