摘要
本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种基于定位销的多功能插件机器人,所述机架的顶部放置有放置板,所述机架的侧面固定连接有机械臂,所述插件部件的顶部与机械臂的末端固定连接,所述插件部件包括连接架,所述连接架的顶部固定连接有连接轴,所述连接轴的中部固定连接有固定板。该基于定位销的多功能插件机器人,设置有安装组件,无论是更换相同类型的夹板组件,还是在不同任务中更换不同功能的夹板组件,定位销和电磁吸附套件都能保证每次夹板组件安装后的位置一致性,这使得机器人或自动化设备在进行重复操作时,能够保持稳定的工作精度,提高产品质量和生产效率。
技术关键词
多功能插件
夹板组件
旋转组件
缓冲套件
安装组件
圆杆
机械臂
夹持机构
高精度齿轮
缓冲板
机架
机器人技术
角度传感器
自动化设备
电子元器件
连杆