高精度识别的作业装置和作业方法

本申请提供了一种高精度识别的作业装置和作业方法，能够减少作业装置的识别视野被遮挡的情况，从而提高识别精度。其中，该作业装置包括：运载机构；作业部，所述作业部承载于所述运载机构上，在第一方向上与作业表面相对设置，所述作业部能够绕所述第一方向所在的直线旋转或摆动，所述第一方向平行于所述作业表面的法向量；图像识别模块，所述图像识别模块用于识别目标点并用于控制所述运载机构向所述目标点移动，所述作业部与所述图像识别模块的识别区域错开设置，在所述运载机构移动至所述作业部与所述作业表面接触的初始时刻，所述目标点位于所述图像识别模块的识别区域内，且位于所述作业部的旋转区域或摆动区域内。