基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法

本发明公开了一种基于TD3算法的RIS辅助移动工业机器人无线携能通信优化方法。该方法根据移动工业机器人的位置变化、动态遮挡情况，在满足通信质量的最低门限下，通过部署智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)用于反射能量、信号的空间比例，以及单纯反射能量、同时反射能量与信号的时间比例，借助TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)的智能决策，实现传输能量、通信质量的最大化。本发明同时解决了工业机器人无线通信质量差、续航时间短的问题。