一种基于强耦合网络的高精语义地图构建方法和系统

本发明公开一种基于强耦合网络的高精语义地图构建方法和系统，该方法包括：步骤一：将相机图像和LiDAR点云输入到预设的语义‑几何耦合模块中，得到融合的鸟瞰图特征；步骤二：将融合的鸟瞰图特征、预设的可学习的点查询和元素查询输入到点‑元素耦合模块中，得到组合特征；步骤三：根据组合特征构建高精语义地图。本发明捕捉到了不同模态之间的协同作用和差异，关注了元素与点之间的相互作用，并通过将地图元素建模为有序关键点，实现了高效的存储和计算。