基于在线遗传算法的双绕组永磁同步电机滑模观测器参数整定方法

本发明公开了一种基于在线遗传算法的双绕组永磁同步电机滑模观测器参数整定方法，所述方法在基于DSP设计的电机控制硬件平台上进行在线参数整定，包括如下步骤：步骤一、数据采集；步骤二、设计在线遗传算法；步骤三、运行在线遗传算法。本发明无需确认电机系统内部具体参数以及电机系统等效的传递函数，可直接通过在线遗传算法实时地对新能源汽车用电机滑模观测器控制系统各参数进行自动整定，可在较少的迭代次数内实现硬件系统的在线优化配置，获得电角度观测误差较低的参数配置结果，提高参数调整效率，增加新能源汽车无位置传感器的电机控制系统使用过程中的稳定性。