图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：通过第一相机采集目标场景的第一彩色图像和第一深度图像，并通过第二相机采集目标场景的第一图像对；对第一彩色图像进行类别标注得到标签图像，并基于标签图像对第一深度图像进行类别识别，得到携带类别标签的第二深度图像；基于第二相机的相机参数，对第二深度图像进行视差图转化，得到第二深度图像的第一视差图；对第一视差图和第一图像对中的各第二彩色图像进行对齐，得到第二视差图和第二图像对，以基于第二视差图和第二图像对对通过第二相机采集的图像对的深度信息进行估计的模型进行训练。