摘要
本发明涉及气流导向式插管鞘管及具有其的AI自动插管机器人系统。气流导向式插管鞘管包括万向导管和多个气流检测器,多个所述气流检测器均匀嵌装于所述万向导管的一端外表面四周。AI自动插管机器人系统包括插管机器人、计算机、自动胸外按压设备和气流导向式插管鞘管,所述自动胸外按压设备装于一个门型或拱形的支架上,所述自动胸外按压设备连接所述计算机,所述插管机器人通过PL控制器与所述计算机连接,所述插管机器人上设有第二摄像头,所述计算机分别连接所述第一摄像头和第二摄像头。优点:能够实现自动辅助通气建立、视觉识别及气流引导、视觉识别及气流引导插管、AI大数据训练等功能,有效降低插管医生劳动强度并减少误插风险。
技术关键词
插管机器人
按压设备
鞘管
移动台架
检测器
导管
计算机
支撑平台
医生劳动强度
AI大数据
硅胶管
气流传感器
控制器
支脚
立柱
视觉
行走轮
导线
通道