一种医美护肤用注射机器人及其使用方法

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一种医美护肤用注射机器人及其使用方法
申请号:CN202510381866
申请日期:2025-03-28
公开号:CN120189574B
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种医美护肤用注射机器人及其使用方法,涉及医美注射机器人技术领域。本发明包括机械臂,以及安装在机械臂一端的注射结构,其特征在于:注射结构包括外罩,外罩内部设置有调节组件以及注射组件,调节组件与注射组件之间通过锁死组件连接;调节组件包括固定架,固定架左右两端与活动架左右两端活动连接,固定架与活动架之间所围空间为矩形,固定架内壁中段通过伸缩气缸与一个驱动齿轮连接,驱动齿轮左右两侧均啮合连接有一个传动齿轮,两个传动齿轮之间啮合连接有一个被动齿轮。本发明通过设置调节组件,在注射前,通过调节组件对针头的刺入角度进行细微的调节,能够精准的对被注射者的注射位置进行控制。
技术关键词
注射机器人 被动齿轮 注射组件 注射结构 调节组件 伸缩气缸 针头 固定架 护肤 外罩 震动传感器 连轴 机械臂 安装件 调节电机 活动架 活动轴 电磁铁 磁环
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