摘要
本发明公开了一种医美护肤用注射机器人及其使用方法,涉及医美注射机器人技术领域。本发明包括机械臂,以及安装在机械臂一端的注射结构,其特征在于:注射结构包括外罩,外罩内部设置有调节组件以及注射组件,调节组件与注射组件之间通过锁死组件连接;调节组件包括固定架,固定架左右两端与活动架左右两端活动连接,固定架与活动架之间所围空间为矩形,固定架内壁中段通过伸缩气缸与一个驱动齿轮连接,驱动齿轮左右两侧均啮合连接有一个传动齿轮,两个传动齿轮之间啮合连接有一个被动齿轮。本发明通过设置调节组件,在注射前,通过调节组件对针头的刺入角度进行细微的调节,能够精准的对被注射者的注射位置进行控制。
技术关键词
注射机器人
被动齿轮
注射组件
注射结构
调节组件
伸缩气缸
针头
固定架
护肤
外罩
震动传感器
连轴
机械臂
安装件
调节电机
活动架
活动轴
电磁铁
磁环
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