摘要
本发明涉及水质污染溯源领域,尤其涉及一种基于智能无人船的水质污染溯源分析方法及系统。该方法包括以下步骤:基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数,并进行动态多模网络智能切换决策,构建智能多模网络切换策略;根据多维度水质传感器获取智能无人船的实时水域多维度水质监测参数,并进行异常污染参数变化检测,标记异常变化污染参数;对异常变化污染参数进行逆向水质空间变化分析及梯度下降迭代溯源推算,以生成潜在污染扩散路径;根据潜在污染扩散路径进行智能溯源巡航,并进行污染水源追踪定位,得到污染水源点。本发明实现了高效、精准的水质污染溯源。
技术关键词
溯源分析方法
多模通信模块
智能溯源
智能无人船
网络状态评估
水质传感器
实时位置
红外摄像头
策略
决策
演化特征
多指标参数
智能路径规划
多模态网络
成像
障碍物
标记