一种基于三维激光雷达数据识别服务区内车辆的方法

本申请公开了一种基于三维激光雷达数据识别服务区内车辆的方法，包括如下步骤：采集服务区环境信息，构建包括服务区关键地面特征的有色底图线条模型；构建本地坐标系和世界坐标系；对有色底图线条模型进行区域划分，基于车辆识别位置的优先级，在有色底图线条模型的安全区域位置进行激光雷达的布置；基于布置的激光雷达对服务区内车辆进行分类和实时状态识别，并将采集的数据实时上传至服务器端。本申请的有益效果：根据服务区的实际情况与激光雷达的覆盖范围，能够智能优化激光雷达布设点，最大限度减少激光雷达的数量，在降低成本的同时，确保服务区各关键区域的激光雷达覆盖无死角。