擦窗机器人的预警设备、方法、擦窗机器人及存储介质

本发明涉及一种擦窗机器人的预警设备、方法、擦窗机器人及存储介质。其中，擦窗机器人的预警设备，通过光耦输出与开关触发的电平特征对齐设计，使跌落与碰撞事件在电气特性上呈现统一的高电平响应，具体表现为：跌落事件中光耦截止动作通过集电极开路输出产生高电平脉冲；碰撞事件中机械开关闭合形成电阻分压网络中的瞬时高电平注入。两种物理量在时序维度上被编码为相同的数字特征，使处理组件仅需识别电平即可实现双事件识别，算法复杂度降低。同时，相比传统方案一个边角需独立布设跌落检测线(2线)、碰撞检测线(2线)及电源线，本设计通过电阻网络拓扑重构实现约了50％的IO口资源和40％的线束的精简。