一种仿人机器人情境化社交行为表达方法

本发明公开一种仿人机器人情境化社交行为表达方法，包括：采用多种传感器感知用户行为、构建了多层交互情境感知结构，建立了人机交互情境与用户行为的关联；采用自适应分层孤立词识别和基于优化神经网络的语音情感识别，充分利用用户语音特征，构建用户情感与机器人情境化社交动作情感的匹配关系，提出融合情感的机器人情境化社交行为表达决策，进而实现能在实施交互任务的同时表达情感的仿人机器人多模态社交行为表达。本发明既构建了用户行为与交互情境之间、交互情境与仿人机器人社交行为之间的关系，也解决现有技术中仿人机器人执行社交任务时情感互动较少的问题，充分考虑了环境情境和用户情感，提出了仿人机器人多情境的社交表达实现路径。