摘要
本发明公开了一种基于神经网络的多源数据融合组合定位系统及方法,属于车辆定位技术领域,所述系统包括:传感器模块、子网络模块、主网络模块,所述传感器模块与所述子网络模块连接,所述子网络模块与所述主网络模块连接;所述传感器模块输出传感器数据至所述子网络模块,所述子网络模块处理所述传感器模块输入的传感器数据并输出处理后的数据至所述主网络模块,所述主网络模块根据所述子网络模块输入的数据确定车辆的经纬度坐标。通过本发明的基于神经网络的定位系统及方法能够提高车辆在城市峡谷或室内环境中的定位精度。
技术关键词
网络模块
组合定位系统
传感器模块
WiFi信号强度
数据
长短期记忆网络
接入点
网络协同工作
组合定位方法
分层强化学习
深度神经网络模型
车辆定位技术
策略
坐标
前馈神经网络
定义
因子