摘要
本公开涉及一种基于高斯混合分布的数据处理方法及装置,该方法包括:获取车辆的历史轨迹数据对应的当前轨迹样本曲线;基于当前轨迹样本曲线执行数据处理操作;其中,数据处理操作包括:生成当前轨迹样本曲线的当前误差曲线;基于当前误差曲线和高斯混合分布,对当前轨迹样本曲线进行误差修正,得到新的当前轨迹样本曲线;重复多次数据处理操作,直至当前误差曲线对应的最小拟合度为最优拟合度时结束数据处理操作;将结束数据处理操作时得到的当前轨迹样本曲线确定为目标轨迹样本曲线。本公开能够提高数据误差修正的准确性,误差处理效果较好。
技术关键词
误差曲线
历史轨迹数据
样本
数据处理方法
修正算法
数据处理装置
数据获取模块
数据处理模块
车辆
数值
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