摘要
本发明公开了一种大长度探测系统水下布放装置及方法,涉及水下布放技术领域,包括底座、绞筒、起吊臂、绞筒安装架、绞筒减速机构、浮球以及探测线,绞筒通过绞筒安装架设于底座上,起吊臂转动设于绞筒安装架上,绞筒减速机构设于绞筒安装架的一侧;探测线绕设于绞筒上,浮球连接于探测线上;本发明可实现对不同缆径的探测线进行收纳盘绕,有效保护探测线安全性;另外,通过浮球拉动探测线在水下实现展开,减少了探测线水面布放的复杂流程,从而实现了探测线从水下实现布放的功能。本发明的装置结构能够实现探测装置的水下锚定、水下可控展开和水下释放等功能,通过另一种方式实现了探测系统水下锚定、回收功能。
技术关键词
水下布放装置
绞筒
探测系统
控制水下机器人
拨叉片
释放装置
减速齿轮
大长度
浮球
安装框架
吊臂
离合把手
起吊吊耳
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