摘要
本发明公开了一次性医用内窥镜梯度加热控制系统及方法,其中控制方法包括以下步骤:通过分布在镜体前、中、后段的三个温度传感器组实时采集温度值Ti;计算各段温度梯度ΔTj,并将计算结果与设定阈值θ进行比较;当任一温度梯度ΔTj超过阈值θ时,启动梯度补偿算法,计算加热功率输出Pout;根据补偿计算结果,动态调整各加热片的功率输出,使温度梯度ΔTi在设定值内。本发明通过在镜体布置温度传感器组、采用自适应梯度补偿算法动态调整加热片功率输出、引入指数衰减函数调整梯度补偿系数α,实现了精准控温、适应不同手术模式、减少温度波动以及提升设备可靠性。
技术关键词
医用内窥镜
加热控制方法
补偿算法
多通道温度采集模块
温度传感器组
加热控制系统
模糊控制方法
指数衰减函数
历史温度数据
功率
动态
浮点运算器
加热片
调节控制系统
碳纳米管
双闭环控制
稳态误差