一种智能协同作业的大重量试件动态自适应连接装置

本发明公开了一种智能协同作业的大重量试件动态自适应连接装置，包括机械结构和控制系统，机械结构包括连接夹具、调整机构和驱动装置，控制系统包括传感器、控制器和执行器。智能控制算法采用模糊控制算法和神经网络算法相结合的方式，多个连接装置通过无线网络进行通信，实现协同作业。采用自动化连接，快速、准确地对大重量试件进行连接，提高连接效率，减少了人工操作，降低了安全隐患。通过传感器对大重量试件的位置和姿态进行实时监测，并控制连接装置自动调整位置和姿态，实现精确连接，提高连接精度。连接装置能够自动调整位置和姿态，以适应大重量试件的动态变化，提高了连接的可靠性。