船舶远程驾驶光场感知的边缘服务模型优化方法及系统

本发明涉及船舶远程驾驶光场感知的边缘服务模型优化方法及系统，该方法包括：在船端采集船舶远程驾驶环境的光场数据，设计观测端目标视点渲染方案；在岸基驾控中心构建边缘服务模型的架构，并对架构中观测终端和边缘服务节点交互方式进行描述；分别建立在本地执行与边缘执行的服务时延模型和资费开销模型，构建目标优化函数和若干约束条件；针对同一边缘服务节点接入的多个观测终端，将算力与带宽资源分配问题转化为凸优化问题，使用KKT条件求解资源分配闭式解，实现资源层优化；基于Actor‑Critic生成当前时隙下的最优任务卸载策略，实现决策层优化，从而提高光场数据传输效率和实时性，平衡观测端的服务时延与资费开销，提升船舶远程驾驶的安全性和稳定性。