集群航天器协同跟踪非合作目标最优控制方法

本发明属于航天器追逃博弈控制技术领域，公开了集群航天器协同跟踪非合作目标最优控制方法。本发明将基于数据驱动的自适应动态规划方法与集群协同避障机制相结合，通过联合值函数与控制律，将值函数和控制律均表示为基函数加权和，利用实时状态数据直接在线优化参数，仅依赖实时状态测量数据和初始控制策略，即可在线学习并优化控制律，摒弃了对目标动态模型的依赖，能够直接应对非合作目标的动态不确定性和复杂轨迹变化；并且使集群航天器在高效追踪目标的同时，保障了任务的安全性。