一种尿动力分析仪牵引机过载保护系统及控制方法

本发明公开了一种尿动力分析仪牵引机过载保护系统及控制方法，系统包括相连接的丝杠传动结构和驱动控制器，以及在校准时使用的校准模块；校准模块包括校准模块主体、导线和滑动锁止结构，通过导线连接驱动控制器；丝杠传动结构包括丝杠主体和导管夹座；驱动控制器包括驱动丝杠传动结构的装有编码器的电机、电机驱动器、信号调理电路、模数转换器以及主控制器，校准模块前部设置有测力结构，测力结构与导管夹座的夹口连接传递牵引力；校准模块主体上设置有通过螺柱和滑动锁止结构通孔配合安装的螺纹孔一。本方案提供了一种能够对牵引机过载保护的硬件结构和对该结构的控制方法，并提供了用于该方法的校准模块及标定和校准方法。