一种基于物联网和云计算的无人驾驶路径规划系统

本发明公开一种基于物联网和云计算的无人驾驶路径规划系统，涉及路径规划领域，包括规划中心，所述规划中心通信连接有路径规划模块、数据采集模块、数据分析模块、路径调节模块以及控制执行模块；对无人驾驶汽车从起点到终点的路径进行初步规划获得初步规划路径，对所获得的初步规划路径的环境数据进行采集，对所采集到的环境数据进行分析获得环境数据对无人驾驶汽车通过初步全局路径所用时间的影响程度，根据所获得的影响程度对初步规划路径进行调节，根据调节结果控制无人驾驶汽车的行驶路径，先进行初步路径规划再根据环境数据进行调节，选择了最优的路径行驶，大大缩短了无人驾驶汽车从起点到终点所用的时间。