一种基于视频图像处理的船舶目标检测与跟踪方法和系统

本发明公开了一种基于视频图像处理的船舶目标检测与跟踪方法和系统，该方法包括：1)使用高清摄像头采集航道全景视频流，抽取连续图像序列；2)使用混合高斯模型GMM构建动态航道背景模型，实时更新背景以消除水面波动和光照变化干扰；3)采用Mosaic增强法对步骤(1)所获的数据进行增强，并搭建数据集；4)优化Yolov7模型，引入轻量级CBAM注意力机制进行模型训练；5)将训练好的权重模型在验证集上实验，实现对船舶的目标检测；6)采用核相关滤波算法实现对运动船舶的实时追踪。本发明利用计算机视觉领域技术，有效利用大流量航道实时视频图像数并实现多目标识别与实时跟踪，具有较高的精确度和鲁棒性。