自动取样机器人

本发明公开了一种自动取样机器人，包括：取样装置、卸料装置和破碎装置，所述取样装置包括取料头和驱动机构，所述取料头安装在所述驱动机构上，并在所述驱动机构驱动下动作，所述取料头用于蘸取样品，并在所述驱动机构作用下到达卸料位置，所述样品在到达卸料位置前凝固；所述卸料装置对应所述卸料位置设置，所述卸料装置对到达卸料位置的所述取料头上的样品进行操作，使得所述取料头上样品脱离所述取料头；所述破碎装置包括容器和破碎机构，所述容器对应所述卸料位置的下方设置，用于容置所述样品，所述破碎机构对应所述容器设置，用于对所述容器中的所述样品进行破碎。本发明实现自动取样，避免人工操作带来的危险，并提高取样效率。