摘要
本发明公开了一种基于视频分析的电力巡检操作机器人防误操作系统及方法,涉及电力设备技术领域,包括:巡检机器人,用于采集待操作设备的第一实时状态数据,并执行用户下发的操作指令;视频采集模块,用于采集待操作设备的第二实时状态数据;数据采集与监视控制模块,用于获取待操作设备的第三实时状态数据;主控模块,用于判断所述第一实时状态数据、第二实时状态数据以及第三实时状态数据反馈的设备状态数据是否一致,并在一致时控制所述巡检机器人执行对应操作指令。本发明避免了巡检机器人误操作的情况,从而保障了电力系统的稳定运行。
技术关键词
巡检机器人
视频分析
电力巡检
防误操作方法
设备状态数据
实时视频
主控模块
视频采集模块
监视控制系统
深度残差网络
人机交互模块
指令
摄像头组件
巡检作业
控制模块
摄像设备
操作界面