一种生活垃圾AI智能无人驾驶运输车及垃圾处理运输方法

本申请涉及垃圾处理技术领域，公开了一种生活垃圾AI智能无人驾驶运输车及垃圾处理运输方法，运输车包括：垃圾运输车，数据采集模块，路径优化模块，动态路径调整模块，多车协同调度模块，执行模块；方法包括：初始化垃圾运输任务，采集垃圾站点和运输车状态；计算最优路径，并基于动态数据实时调整；采用多车协同调度，避免路径冲突，优化运输效率；完成垃圾收集、运输、投递，并记录运输数据。本发明通过智能数据采集、路径优化、动态调整及多车协同调度，实现垃圾运输的高效自动化，采用变分法、欧拉‑拉格朗日方程计算最优路径，结合Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程动态调整行驶路线，并基于微分博弈与纳什均衡优化多车调度，确保运输高效、路径无冲突。