一种车辆自动驾驶系统人工智能模型的整车场地测评方法

本发明涉及智能驾驶车辆技术领域，公开了一种车辆自动驾驶系统人工智能模型的整车场地测评方法，包括以下步骤：S1，构建场地测试要素库；S2，构建测试员库；S3，自测试员库中，抽取测试员；S4，基于场地测试要素库，构建整车测试场景，并形成测试场景库；S5，给测试场景库中的试验场景随机编号，并按编号顺序逐个布置试验场景，再进行场景对比试验；并收集得到第一试验数据和第二试验数据；S6，基于第一试验数据和第二试验数据，计算得到测试员与AI模型的行为差值得分，以及，AI模型的拟人化水平得分，并根据拟人化水平得分，完成对AI模型的性能评价。本发明能够解决现有测试方法在面对具有黑盒特性的高等级自动驾驶系统时存在的局限性困境。